雙搖桿機構有整轉副嗎

雙搖桿機構：

1、鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿的機構；

2、機構中兩搖桿可以分別為主動件；

3、當連桿與搖桿共線時，為機構的兩個極限位置。

連桿機構中要滿足有整轉副的條件是：

1、最長杆長度加最短杆長度小於或者等於其他兩杆長度之和，此條件稱為杆長條件；

2、組成該週轉副的兩杆中必有一杆為最短杆即與機架相連的杆；

3、搖桿機構中的最短杆是在機架相對的連桿。不能滿足第二個條件，所以沒有整轉副。