雙搖桿機構條件

雙搖桿機構條件是最長杆長度加最短杆長度小於或等於其他兩杆長度之和，連桿，即機架的對杆為最短杆。如果最長杆長度加最短杆長度大於其他兩杆長度之和，此時不論以何杆為機架，均為雙搖桿機構。鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿，稱為雙搖桿機構。機構中兩搖桿可以分別為主動件。當連桿與搖桿共線時，為機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是週轉副，故連桿能相對於兩連架杆作整週迴轉。