為什麼角速度垂直於平面

角速度垂直於平面是根據右手螺旋定則定的，大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發磁場的磁感線方向間關係的定則。

角速度ω是偽向量。右手系改為左手系時，角速度反向.其本質是二階張量（Ω），而一般向量的本質是一階張量，因此，向量是角速度的簡便表達，張量是角速度的準確表達。