醉駕從輕處罰的情形有哪些

《最高人民法院釋出的關於常見犯罪的量刑指導意見(二)(試行)》對危險駕駛罪量刑作出了調整，其中第一條的第三款中明確規定，對於醉酒駕駛機動車的駕駛人員而言，如果此時的情節顯著輕微並且危害也不大的話，那麼就不予定罪處罰；而要是犯罪情節輕微不需要判處刑罰的話，則也是可以免予駕駛人員的刑事處罰。

包括：醉駕的時空環境、醉酒的程度、犯罪的態度，犯罪的動機或對醉駕行為本身的認識等。