什麼是PI控制

PI控制即PID比例積分控制。 PID比例積分微分是一個數學物理術語，在工程實際中應用最為廣泛的調節器控制規律為比例控制、積分控制和微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握或得不到精確的數學模型時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全瞭解一個系統和被控物件或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制。