支援力一定垂直於接觸面嗎

正確，壓力、支援力都是彈力，支援力也是垂直於接觸面的，指向被支援物體。支援力屬於彈力，它是按照力的作用效果來命名的。也就是說這個彈力的作用效果是把物體支援住，所以我們叫它為支援力。

同理，一個力能把物體拉住，我們就叫版它拉力，一個力能促使物體運動，我權們叫它動力，一個力阻礙物體運動，就叫阻力。

由於支撐面發生形變，對被支援的物體產生的彈力，通常稱為支援力。支援力可以用符號“N”來表示。支援力的方向總是垂直於物體所在的面（支援面）而指向受力物體的方向，如一個木塊放在水平桌面上，受到桌面對它的支援力，則支援力作用點標在木塊的重心上。