什麼是巡線機器人

巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS—GIS的多場資訊融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬體開發平臺；具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢影象和資料的機器人本體自動儲存與遠端無線傳輸、地面遠端無線監控與遙控、電能線上實時補給、後臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。