慣導IMU是什麼意思 酷知社 經驗 2.8W 大中小設定文字大小 慣導IMU是慣性測量單元(簡稱 IMU),是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計,來測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態。為了提高可靠性,還可以為每個軸配備更多的感測器。通常IMU要安裝在被測物體的重心上。IMU大多用在需要進行運動控制的裝置,如汽車和機器人。或者用在需要用姿態進行精密位移推算的場合,如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航裝置等。 TAG標籤:慣導 imu #