能滾動的物體是球對嗎

不對。除了圓柱和球能滾動以外，圓錐、圓臺等側面為曲面的體均能滾動。滾動是力偶和線性力的合效應。但物體受摩擦作用時，力偶和線性力都可以單獨使物體產生滾動；這種情況下的滾動是力矩效應，瞬心又是滾動的矩心。而且，瞬心恰在摩擦力作用點上。這是具有摩擦作用時滾動的兩個重要特徵。作用力為力矩時，摩擦力方向與滾動方向相同；作用力為線性力時，摩擦力方向與滾動方向相反。