二級倒立擺系統的原理是什麼

當一個人用手托起一個竹竿使他不倒，類似這種系統就是一個一級倒立擺系統，通過對竹竿的底端的移動讓竹竿的重心維持在它的正下方附近擺動，形成一個動態的平衡，使竹竿不會倒下來，如果在這個竹竿上面再頂一個竹竿，使兩個竹竿都立在手上不倒，其中一個頂在另一個的上面，這樣的系統就叫二級倒立擺系統。倒立擺級別越高，疊起來的竹竿就越多，也越難以控制，倒立擺系統一般應用於控制理論的研究 。