路邊收停車費合法嗎

如果在城市道路範圍內，在不影響行人、車輛通行的情況下，政府有關部門可以施劃停車泊位。按有效率利用公共資源的原則是可以收費的。根據物權法，公共道路所有權歸屬國家。臨時佔道停車應視為公益性經營，對其收費符合行政性收費的效率原則。

法律依據：

《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。