步進電機工作原理

步進電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場，該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

當定子的向量磁場旋轉一個角度，轉子也隨著該磁場轉一個角度，每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步，它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比，改變繞組通電的順序，電機就會反轉，所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。