步進電機怎麼沒有剎車

步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，就相當於剎車了。

但如果步進電機保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電後步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進電機。

步進電機的剎車器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車反應速度更快（在50ms之內可以鎖死），噪聲低，發熱少，可以是通電剎車或掉電剎車，但掉電剎車的比較常用。